上海宇葉公司針對工地的現實狀況并結合國家《安全檢查標準》（JGJ59-99）中關于“建筑升降機的通訊聯絡裝置”的相關要求，公司率先于國內開發成功，產品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應用； 公司通過“上海市電子產品質量監督檢驗站”檢驗合格。產品符合國家《安全檢查標準》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機操作工人的通信問題、填補了該項技術空白；切實的降低了施工升降機的安全隱患，極大的提高了生產效率。贏得了包括“中國建筑”、“浙江舜杰”、“龍元建設”、“宏潤集團”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經銷商的信賴！
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。

塔吊黑匣子(又叫塔式起重機遠程安全監控系統），主要應用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失塔機黑匣子誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。隨著城市建設的飛速發展，塔式起重機被越來越多地使用在市政建設、橋梁、高層建筑等施工場所。但是由于塔式起重機在使用過程中具有較大危險性，重大傷害事故的發生率也在提高。如何有效地預防和降低施工現場塔式起重機的安全事故，保證起重機的安全正常運行，已成為施工建設安全工作的一項重要難題。2008年8月，我國質量監督檢驗檢疫總局、聯合發布塔式起重機我國標準，規定從2009年2月1日起，塔式起重機必須裝備具有采集、記錄、顯示、傳輸、預警、報警功能的安全記錄裝置。

在使用塔機的時候，可以通過塔機黑匣子每次在進行作業的時候，從起止時間、載重量、回轉角度、幅度、高度各個方面都做到記錄。一般通過的攝像頭可以對司機室進行錄像和錄音的功能，一般可以支持60天錄像內容的存儲。3、在進行塔機操作的時候，除了塔機黑匣子能夠記錄相關操作行為和收到的指令。操作人員可以通過黑匣子的液晶屏，可以觀察出當前的重量及額重。

系統特點：
1）實現了對塔機幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾斜角等六種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免塔機運轉過程中存在的結構自身危險（超重、力矩、風速、傾斜危險）、與障礙物碰撞危險、塔機間碰撞危險等；
2）系統能夠實現塔機司機、工地現場辦公室、遠程管理者（租賃公司、安全部門）等三種不同層次的管理需求，有效提升了塔機的安全性能；
3）視頻系統即可以擴展司機的操作視野，也可以提升遠程力度；
4）總體技術參數國內，如單一區域防碰撞臺數（32臺）、障礙物個數多（20個）、系統刷新速度快、系統自組網時間短、性能穩定。
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