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一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

吊鉤可視化，具有自動跟鉤功能，可以實時查看塔吊吊鉤作業情況，確保塔吊作業安全，避免隔山吊帶來的安全隱患。吊鉤可視化實時回傳吊鉤高度和幅度數據，供塔司參考，減少信號工誤判導致的操作事故，夜視高清攝像頭，22倍變焦圖像清晰無延遲。

在使用塔機的時候，可以通過塔機黑匣子每次在進行作業的時候，從起止時間、載重量、回轉角度、幅度、高度各個方面都做到記錄。一般通過的攝像頭可以對司機室進行錄像和錄音的功能，一般可以支持60天錄像內容的存儲。3、在進行塔機操作的時候，除了塔機黑匣子能夠記錄相關操作行為和收到的指令。操作人員可以通過黑匣子的液晶屏，可以觀察出當前的重量及額重。

吊鉤可視化系統既可單配置，也可和塔機系統配套使用，具有如下特點 ：  
1、高清攝像機自動跟鉤變焦保證畫面清晰； 
2、司機室中實時顯示吊鉤運行畫面 ；
3、項目部可遠程在手機端查看視頻圖；
4、對視頻實時分析，實現異常圖像存儲和報警提醒 。
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