上海宇葉電子科技有限公司是樓層呼叫器，超載保護器，電纜，施工電梯自動平層系統，人臉識別系統，指紋鎖，風速儀 黑匣子 防碰撞遠程系統，太陽能警示燈等一系列塔吊 升降機的常用配件等產品研發 生產 銷售為一體的化公司，擁有完整、科學的質量管理體系。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。

一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

塔機防碰撞安全可對同一施工區域內的多臺塔吊進行路徑防碰撞報警及區域保護。通過實時監控塔機之間的運行狀態，對塔機的危險狀態進行預先報警提示，有效的幫助塔機操作員避免由于操作失誤而造成的嚴重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業的工作效率，更為施工工地提供了一個安全的施工環境。群塔防碰撞系統采用高精度值編碼器，與塔吊回轉平臺緊密結合，通過值編碼器計算塔吊的回轉角度，精度準確，高度幅度均使用高精度傳感器實時采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實時、準確性，從而快速、準確的判斷塔吊群內多有塔吊的實時狀態并實現群塔防碰撞功能、群塔中的某臺設備斷電或通訊中斷時，當周圍塔吊的塔臂進入到和該設備交涉的區域后會進行聲光報警來提示司機進入到未知區域，請司機小心駕駛。

塔吊黑匣子(又叫塔式起重機遠程安全監控系統），主要應用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失塔機黑匣子誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。隨著城市建設的飛速發展，塔式起重機被越來越多地使用在市政建設、橋梁、高層建筑等施工場所。但是由于塔式起重機在使用過程中具有較大危險性，重大傷害事故的發生率也在提高。如何有效地預防和降低施工現場塔式起重機的安全事故，保證起重機的安全正常運行，已成為施工建設安全工作的一項重要難題。2008年8月，我國質量監督檢驗檢疫總局、聯合發布塔式起重機我國標準，規定從2009年2月1日起，塔式起重機必須裝備具有采集、記錄、顯示、傳輸、預警、報警功能的安全記錄裝置。
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