上海宇葉公司針對工地的現實狀況并結合國家《安全檢查標準》（JGJ59-99）中關于“建筑升降機的通訊聯絡裝置”的相關要求，公司率先于國內開發成功，產品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應用； 公司通過“上海市電子產品質量監督檢驗站”檢驗合格。產品符合國家《安全檢查標準》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機操作工人的通信問題、填補了該項技術空白；切實的降低了施工升降機的安全隱患，極大的提高了生產效率。贏得了包括“中國建筑”、“浙江舜杰”、“龍元建設”、“宏潤集團”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經銷商的信賴！
吊鉤可視化系統既可單配置，也可和塔機系統配套使用，具有如下特點 ：  
1、高清攝像機自動跟鉤變焦保證畫面清晰； 
2、司機室中實時顯示吊鉤運行畫面 ；
3、項目部可遠程在手機端查看視頻圖；
4、對視頻實時分析，實現異常圖像存儲和報警提醒 。

系統特點：
1）實現了對塔機幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾斜角等六種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免塔機運轉過程中存在的結構自身危險（超重、力矩、風速、傾斜危險）、與障礙物碰撞危險、塔機間碰撞危險等；
2）系統能夠實現塔機司機、工地現場辦公室、遠程管理者（租賃公司、安全部門）等三種不同層次的管理需求，有效提升了塔機的安全性能；
3）視頻系統即可以擴展司機的操作視野，也可以提升遠程力度；
4）總體技術參數國內，如單一區域防碰撞臺數（32臺）、障礙物個數多（20個）、系統刷新速度快、系統自組網時間短、性能穩定。

一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

塔機防碰撞安全可對同一施工區域內的多臺塔吊進行路徑防碰撞報警及區域保護。通過實時監控塔機之間的運行狀態，對塔機的危險狀態進行預先報警提示，有效的幫助塔機操作員避免由于操作失誤而造成的嚴重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業的工作效率，更為施工工地提供了一個安全的施工環境。群塔防碰撞系統采用高精度值編碼器，與塔吊回轉平臺緊密結合，通過值編碼器計算塔吊的回轉角度，精度準確，高度幅度均使用高精度傳感器實時采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實時、準確性，從而快速、準確的判斷塔吊群內多有塔吊的實時狀態并實現群塔防碰撞功能、群塔中的某臺設備斷電或通訊中斷時，當周圍塔吊的塔臂進入到和該設備交涉的區域后會進行聲光報警來提示司機進入到未知區域，請司機小心駕駛。
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